第1章 数列の極限

漸化式と極限
─ 収束先を方程式で求める

漸化式 $a_{n+1} = f(a_n)$ で定義された数列が収束するとき、その極限値 $\alpha$ は方程式 $\alpha = f(\alpha)$ の解として求められます。本記事では、この手法の理論的根拠となる単調収束定理を理解した上で、平方根型・分数型などの典型的な漸化式の極限を体系的に学びます。

1漸化式で定義された数列の極限の求め方

漸化式 $a_{n+1} = f(a_n)$ で定義された数列 $\{a_n\}$ が極限 $\alpha$ に収束するとします。このとき、$n \to \infty$ で $a_n \to \alpha$ かつ $a_{n+1} \to \alpha$ なので、漸化式の両辺で極限をとると:

$$\alpha = f(\alpha)$$

この方程式を解くことで、極限の候補が得られます。

漸化式と極限の基本手順

数列 $\{a_n\}$ が $a_{n+1} = f(a_n)$ を満たし、$\lim_{n \to \infty} a_n = \alpha$ が存在するとき:

Step 1:$\alpha = f(\alpha)$ を解いて極限の候補を求める

Step 2:数列が実際に収束することを確認する(単調有界性など)

Step 3:候補のうち適切な値を極限として選ぶ

$\alpha = f(\alpha)$ の解は「不動点」と呼ばれる。極限が存在すれば必ず不動点であるが、不動点が極限になるとは限らない。

なぜ $\alpha = f(\alpha)$ が成り立つのか

$f$ が連続関数のとき、$a_n \to \alpha$ ならば $f(a_n) \to f(\alpha)$ です(関数の連続性)。

一方 $a_{n+1} = f(a_n)$ で $a_{n+1} \to \alpha$ なので、$\alpha = f(\alpha)$ が得られます。

ここで重要なのは、$f$ の連続性が必要だということです。高校範囲で扱う関数($\sqrt{x}$, 分数関数など)はすべて定義域で連続なので、この条件は自然に満たされます。

「極限が存在すれば」の仮定に注意

誤:$\alpha = f(\alpha)$ を解けば、それが必ず数列の極限である

正:$\alpha = f(\alpha)$ を解いて得られるのは極限の候補に過ぎない。数列が実際に収束するかどうかは別途確認が必要。発散する数列に対してこの手法を使うと誤った結論を導く。

具体例で手順を確認

$a_1 = 1$, $a_{n+1} = \sqrt{2a_n + 3}$ のとき:

Step 1:$\alpha = \sqrt{2\alpha + 3}$ の両辺を2乗して $\alpha^2 = 2\alpha + 3$, $\alpha^2 - 2\alpha - 3 = 0$, $(\alpha - 3)(\alpha + 1) = 0$。$\alpha = 3$ または $\alpha = -1$。

Step 3:$a_n \geq 0$(平方根で定義)なので $\alpha = -1$ は不適。極限の候補は $\alpha = 3$。

(Step 2 の収束の確認は次のセクションで詳しく学びます。)

2単調収束定理と収束の保証

数列の収束を保証する最も基本的な定理が単調収束定理です。

単調収束定理(単調有界数列の収束)

単調増加かつ上に有界な数列は収束する。

単調減少かつ下に有界な数列は収束する。

「単調」= $a_n \leq a_{n+1}$(増加)または $a_n \geq a_{n+1}$(減少)がすべての $n$ で成立。「有界」= ある定数 $M$ が存在して $a_n \leq M$(上に有界)または $a_n \geq M$(下に有界)。

収束を示す手順

漸化式 $a_{n+1} = f(a_n)$ で定義された数列の収束を示すには:

  1. 有界性:すべての $n$ で $a_n$ がある範囲に収まることを示す(例:$0 \leq a_n \leq 3$)
  2. 単調性:$a_{n+1} - a_n$ の符号を調べて単調増加または単調減少を示す
  3. 結論:単調収束定理より数列は収束する
例:$a_1 = 1$, $a_{n+1} = \sqrt{2a_n + 3}$ の収束証明

有界性の証明($a_n < 3$):数学的帰納法による。

$n = 1$:$a_1 = 1 < 3$。 ✓

$a_k < 3$ と仮定すると $a_{k+1} = \sqrt{2a_k + 3} < \sqrt{2 \cdot 3 + 3} = \sqrt{9} = 3$。 ✓

よってすべての $n$ で $a_n < 3$。

単調増加の証明($a_{n+1} > a_n$):

$a_{n+1} - a_n = \sqrt{2a_n + 3} - a_n$。$a_n < 3$ のとき:

$a_{n+1}^2 - a_n^2 = (2a_n + 3) - a_n^2 = -(a_n^2 - 2a_n - 3) = -(a_n - 3)(a_n + 1) > 0$

($a_n < 3$ かつ $a_n > 0$ より $(a_n - 3) < 0$, $(a_n + 1) > 0$)

$a_{n+1} > 0$, $a_n > 0$ なので $a_{n+1}^2 > a_n^2$ から $a_{n+1} > a_n$。

結論:$\{a_n\}$ は単調増加かつ上に有界($a_n < 3$)なので、単調収束定理より収束する。$\square$

有界性と単調性の示し方のコツ

有界性:$\alpha = f(\alpha)$ の解 $\alpha$ が上界(または下界)の候補になることが多い。$a_n < \alpha$ を帰納法で示すのが定石。

単調性:$a_{n+1} - a_n$ を直接計算するか、$f(x) - x$ の符号を調べる。$f(x) > x$($x < \alpha$ のとき)ならば単調増加。

3平方根型の漸化式

平方根型の漸化式 $a_{n+1} = \sqrt{pa_n + q}$ は入試で最も頻出する型の一つです。

例題1:$a_1 = 1$, $a_{n+1} = \sqrt{a_n + 6}$

極限の候補:$\alpha = \sqrt{\alpha + 6}$, $\alpha^2 = \alpha + 6$, $\alpha^2 - \alpha - 6 = 0$, $(\alpha - 3)(\alpha + 2) = 0$。$\alpha \geq 0$ より $\alpha = 3$。

収束の確認:

有界性:$a_n < 3$ を帰納法で示す。$a_1 = 1 < 3$。$a_k < 3$ のとき $a_{k+1} = \sqrt{a_k + 6} < \sqrt{3 + 6} = 3$。

単調性:$a_{n+1}^2 - a_n^2 = (a_n + 6) - a_n^2 = -(a_n - 3)(a_n + 2) > 0$($a_n < 3$, $a_n > 0$ より)。よって $a_{n+1} > a_n$。

単調増加かつ上に有界なので収束し、$\displaystyle\lim_{n \to \infty} a_n = 3$。

例題2:$a_1 = 4$, $a_{n+1} = \sqrt{2a_n - 1}$

極限の候補:$\alpha = \sqrt{2\alpha - 1}$, $\alpha^2 = 2\alpha - 1$, $(\alpha - 1)^2 = 0$, $\alpha = 1$。

具体値の計算:$a_1 = 4$, $a_2 = \sqrt{7} \approx 2.65$, $a_3 = \sqrt{2\sqrt{7}-1} \approx 2.08$, ...

この場合 $a_1 = 4 > 1$ で数列は単調減少です。

$a_n > 1$ の帰納法:$a_k > 1$ のとき $a_{k+1} = \sqrt{2a_k - 1} > \sqrt{2 \cdot 1 - 1} = 1$。

単調減少:$a_{n+1}^2 - a_n^2 = (2a_n - 1) - a_n^2 = -(a_n - 1)^2 \leq 0$。

単調減少かつ下に有界($a_n > 1$)なので収束し、$\displaystyle\lim_{n \to \infty} a_n = 1$。

初期値と極限の関係

同じ漸化式でも初期値 $a_1$ の位置によって単調増加か単調減少かが変わります。

$a_1 < \alpha$ のとき:多くの場合、数列は単調増加して $\alpha$ に近づく

$a_1 > \alpha$ のとき:多くの場合、数列は単調減少して $\alpha$ に近づく

$a_1 = \alpha$ のとき:$a_n = \alpha$(定数列)

平方根型漸化式の解法パターン

$a_{n+1} = \sqrt{pa_n + q}$($p > 0$, $q > 0$)の極限:

1. $\alpha^2 = p\alpha + q$ を解く → $\alpha = \dfrac{p + \sqrt{p^2 + 4q}}{2}$(正の解)

2. 帰納法で有界性を示す

3. $a_{n+1}^2 - a_n^2 = -(a_n - \alpha)(a_n - \beta)$ の因数分解で単調性を示す

4分数型の漸化式

分数型の漸化式 $a_{n+1} = \dfrac{pa_n + q}{ra_n + s}$ も入試で頻出です。

例題3:$a_1 = 1$, $a_{n+1} = \dfrac{a_n + 4}{a_n + 2}$

極限の候補:$\alpha = \dfrac{\alpha + 4}{\alpha + 2}$, $\alpha(\alpha + 2) = \alpha + 4$, $\alpha^2 + \alpha - 4 = 0$。

$\alpha = \dfrac{-1 + \sqrt{17}}{2} \approx 1.56$ または $\alpha = \dfrac{-1 - \sqrt{17}}{2} < 0$。$a_n > 0$ より $\alpha = \dfrac{-1+\sqrt{17}}{2}$。

具体値:$a_1 = 1$, $a_2 = \frac{5}{3} \approx 1.67$, $a_3 = \frac{5/3+4}{5/3+2} = \frac{17/3}{11/3} = \frac{17}{11} \approx 1.55$, ...

この数列は $\alpha$ の周りを交互に振動しながら収束します(上下に振動する型)。

分数型で振動する場合の対処法

$a_{n+1} = f(a_n)$ で $a_n$ が $\alpha$ の上下を交互に振動する場合、$\{a_n\}$ の単調性は示せません。代わりに:

方法1:$b_n = \frac{a_n - \alpha}{a_n - \beta}$ の変換で等比数列に帰着させ、一般項を求めてから極限を計算する

方法2:$|a_{n+1} - \alpha| \leq c|a_n - \alpha|$($0 < c < 1$)を示して $a_n \to \alpha$ を証明する

例題4:$a_1 = 2$, $a_{n+1} = \dfrac{3a_n}{a_n + 2}$

極限の候補:$\alpha = \dfrac{3\alpha}{\alpha + 2}$, $\alpha(\alpha + 2) = 3\alpha$, $\alpha^2 - \alpha = 0$, $\alpha(\alpha - 1) = 0$。

$a_n > 0$ なので $\alpha = 1$。

逆数をとる方法:$\dfrac{1}{a_{n+1}} = \dfrac{a_n + 2}{3a_n} = \dfrac{1}{3} + \dfrac{2}{3} \cdot \dfrac{1}{a_n}$

$b_n = \dfrac{1}{a_n}$ とおくと $b_{n+1} = \dfrac{2}{3} b_n + \dfrac{1}{3}$。

特性方程式:$\beta = \dfrac{2}{3}\beta + \dfrac{1}{3}$ より $\beta = 1$。

$b_n - 1 = \left(\dfrac{2}{3}\right)^{n-1}(b_1 - 1)$。$b_1 = \dfrac{1}{2}$ なので $b_n - 1 = -\dfrac{1}{2}\left(\dfrac{2}{3}\right)^{n-1}$。

$n \to \infty$ で $b_n \to 1$ すなわち $\dfrac{1}{a_n} \to 1$、よって $a_n \to 1$。

一般項を求めずに極限だけ求める場合

誤:$\alpha = f(\alpha)$ を解くだけで「極限は $\alpha$」と結論する

正:入試では「収束することを示せ」「極限を求めよ」の両方が問われることが多い。一般項を求めずに極限だけ述べる場合でも、単調有界性の確認は必要。ただし誘導で「$b_n$ が等比数列であることを示せ」とあれば、一般項から直接極限を求めてよい。

漸化式の型 極限の方程式 よく使う手法
$a_{n+1} = \sqrt{pa_n + q}$ $\alpha^2 = p\alpha + q$ 帰納法 + 単調有界
$a_{n+1} = \frac{pa_n + q}{ra_n + s}$ $\alpha(r\alpha + s) = p\alpha + q$ 置換で等比数列に帰着
$a_{n+1} = pa_n + q$ $\alpha = p\alpha + q$ $|p| < 1$ のとき収束

5収束・発散の判定と実戦テクニック

収束する条件

$a_{n+1} = f(a_n)$ が収束するための重要な条件は、不動点 $\alpha$ の近くで $|f'(\alpha)| < 1$ が成り立つことです(微分を用いた判定)。

  • $|f'(\alpha)| < 1$:不動点 $\alpha$ は安定(引き込む)→ 収束
  • $|f'(\alpha)| > 1$:不動点 $\alpha$ は不安定(はじき出す)→ 発散
  • $|f'(\alpha)| = 1$:微分だけでは判定不能
数学IIIの微分との接続

この判定法は第2章「関数の極限」・第3章「微分法」を学んだ後に本格的に使えるようになります。今の段階では「帰納法 + 単調有界」の方法を用いましょう。

入試での典型的な出題パターン

  1. 誘導型:(1) $b_n$ の漸化式を示せ → (2) $b_n$ を求めよ → (3) $a_n$ の極限を求めよ
  2. 証明型:$\{a_n\}$ が収束することを示し、その極限を求めよ
  3. 評価型:$|a_n - \alpha| \leq c^n$ を示して極限を求めよ

例題5(評価型):$a_1 = 3$, $a_{n+1} = \dfrac{a_n + 2}{2}$ の極限

極限の候補:$\alpha = \dfrac{\alpha + 2}{2}$, $2\alpha = \alpha + 2$, $\alpha = 2$。

差を評価:$a_{n+1} - 2 = \dfrac{a_n + 2}{2} - 2 = \dfrac{a_n - 2}{2}$

$|a_{n+1} - 2| = \dfrac{1}{2}|a_n - 2|$ なので $|a_n - 2| = \left(\dfrac{1}{2}\right)^{n-1}|a_1 - 2| = \left(\dfrac{1}{2}\right)^{n-1} \to 0$。

よって $a_n \to 2$。

漸化式と極限の全体像

1. 一般項が求まる場合:一般項を求めてから $n \to \infty$ の極限を計算する。等比数列への帰着がカギ。

2. 一般項が求まらない場合:単調収束定理で収束を保証し、$\alpha = f(\alpha)$ から極限値を求める。

入試では (1) の方法が誘導付きで出題されることが多いが、(2) の方法は数学的に本質的であり、大学数学への橋渡しになる。

漸化式の極限に関する重要公式

1次漸化式:$a_{n+1} = pa_n + q$($|p| < 1$)の極限は $\alpha = \dfrac{q}{1-p}$

平方根型:$a_{n+1} = \sqrt{pa_n + q}$ の極限は $\alpha^2 - p\alpha - q = 0$ の正の解

分数型:$a_{n+1} = \dfrac{pa_n + q}{ra_n + s}$ の極限は $r\alpha^2 + (s-p)\alpha - q = 0$ の適切な解

まとめ

  • 基本原理:$a_{n+1} = f(a_n)$ で $\lim a_n = \alpha$ が存在するなら、$\alpha = f(\alpha)$(不動点方程式)が成り立つ。$f$ の連続性が前提。
  • 収束の保証:単調収束定理(単調増加 + 上に有界、または単調減少 + 下に有界)で収束を示す。有界性と単調性は帰納法で証明。
  • 平方根型:$a_{n+1} = \sqrt{pa_n + q}$ は $\alpha^2 = p\alpha + q$ を解く。$a_{n+1}^2 - a_n^2$ の因数分解で単調性を示すのが定石。
  • 分数型:$a_{n+1} = \frac{pa_n+q}{ra_n+s}$ は置換で等比数列に帰着するか、逆数をとって1次漸化式に変換するのが典型。
  • 次のステップ:無限級数の定義(次記事)では、部分和の数列 $\{S_n\}$ の極限として無限級数の和を定義する。漸化式の知識が活きる。

確認テスト

Q1. 漸化式 $a_{n+1} = f(a_n)$ で $\lim a_n = \alpha$ のとき、$\alpha$ が満たす方程式は何か。

▶ クリックして解答を表示 $\alpha = f(\alpha)$(不動点方程式)。漸化式の $a_{n+1}$ と $a_n$ をともに $\alpha$ に置き換えた方程式を解く。

Q2. 単調収束定理の内容を述べよ。

▶ クリックして解答を表示 単調増加かつ上に有界な数列は収束する。単調減少かつ下に有界な数列は収束する。

Q3. $a_{n+1} = \sqrt{3a_n + 4}$, $a_1 = 0$ の極限の候補を求めよ。

▶ クリックして解答を表示 $\alpha^2 = 3\alpha + 4$, $\alpha^2 - 3\alpha - 4 = 0$, $(\alpha - 4)(\alpha + 1) = 0$。$\alpha \geq 0$ より $\alpha = 4$。

Q4. $a_{n+1} = \frac{1}{2}a_n + 3$ の極限を求めよ。

▶ クリックして解答を表示 $\alpha = \frac{1}{2}\alpha + 3$, $\frac{1}{2}\alpha = 3$, $\alpha = 6$。$|p| = \frac{1}{2} < 1$ なので収束し、極限は $6$。

Q5. 「$\alpha = f(\alpha)$ の解が2つあるとき、どちらが極限か」の判定基準を述べよ。

▶ クリックして解答を表示 数列 $\{a_n\}$ の各項の範囲($a_n > 0$ など)に適合する解を選ぶ。具体値 $a_1, a_2, a_3$ を計算して数列が近づいていく先を確認するのも有効。

入試問題演習

問題 1 A 基礎 平方根型

$a_1 = 0$, $a_{n+1} = \sqrt{a_n + 2}$ で定義される数列 $\{a_n\}$ の極限を求めよ。

解答

極限の候補:$\alpha = \sqrt{\alpha + 2}$, $\alpha^2 = \alpha + 2$, $(\alpha - 2)(\alpha + 1) = 0$。$\alpha \geq 0$ より $\alpha = 2$。

有界性:$a_n < 2$ を帰納法で示す。$a_1 = 0 < 2$。$a_k < 2$ のとき $a_{k+1} = \sqrt{a_k + 2} < \sqrt{4} = 2$。

単調性:$a_{n+1}^2 - a_n^2 = (a_n + 2) - a_n^2 = -(a_n - 2)(a_n + 1) > 0$($a_n < 2$, $a_n \geq 0$)。よって $a_{n+1} > a_n$。

単調増加かつ上に有界なので収束し、$\displaystyle\lim_{n \to \infty} a_n = 2$。

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問題 2 B 標準 分数型+等比帰着

$a_1 = 3$, $a_{n+1} = \dfrac{4a_n - 3}{a_n}$ で定義される数列について:

(1) $b_n = \dfrac{1}{a_n - 1}$ とおくとき、$\{b_n\}$ の漸化式を求めよ。

(2) $\displaystyle\lim_{n \to \infty} a_n$ を求めよ。

解答

(1) $a_{n+1} - 1 = \dfrac{4a_n - 3}{a_n} - 1 = \dfrac{3a_n - 3}{a_n} = \dfrac{3(a_n - 1)}{a_n}$

$b_{n+1} = \dfrac{1}{a_{n+1} - 1} = \dfrac{a_n}{3(a_n - 1)} = \dfrac{1}{3} \cdot \dfrac{a_n - 1 + 1}{a_n - 1} = \dfrac{1}{3}\left(1 + \dfrac{1}{a_n - 1}\right) = \dfrac{1}{3} + \dfrac{1}{3}b_n$

(2) 特性方程式:$\beta = \dfrac{1}{3} + \dfrac{1}{3}\beta$, $\dfrac{2}{3}\beta = \dfrac{1}{3}$, $\beta = \dfrac{1}{2}$。

$b_n - \dfrac{1}{2} = \left(\dfrac{1}{3}\right)^{n-1}\left(b_1 - \dfrac{1}{2}\right)$。$b_1 = \dfrac{1}{a_1 - 1} = \dfrac{1}{2}$ なので $b_n - \dfrac{1}{2} = 0$。

つまり $b_n = \dfrac{1}{2}$ すなわち $a_n - 1 = 2$ よって $a_n = 3$(定数列)。

$\displaystyle\lim_{n \to \infty} a_n = 3$。

解説

$a_1 = 3$ がちょうど不動点($\alpha = \frac{4\alpha-3}{\alpha}$ の解)だったため、数列が定数列になるという珍しいケースです。初期値が不動点でなければ、$b_n$ は等比数列として $\frac{1}{2}$ に収束し、$a_n \to 3$ となります。

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問題 3 B 標準 収束の証明

$a_1 = 5$, $a_{n+1} = \sqrt{2a_n + 3}$ で定義される数列 $\{a_n\}$ が収束することを示し、その極限を求めよ。

解答

極限の候補:$\alpha^2 = 2\alpha + 3$, $(\alpha - 3)(\alpha + 1) = 0$, $\alpha = 3$($\alpha > 0$)。

$a_n > 3$ の証明(帰納法):$a_1 = 5 > 3$。$a_k > 3$ のとき $a_{k+1} = \sqrt{2a_k + 3} > \sqrt{9} = 3$。

単調減少の証明:

$a_{n+1}^2 - a_n^2 = (2a_n + 3) - a_n^2 = -(a_n-3)(a_n+1)$

$a_n > 3$ より $(a_n - 3) > 0$, $(a_n + 1) > 0$ なので $a_{n+1}^2 - a_n^2 < 0$。

$a_{n+1} > 0$, $a_n > 0$ より $a_{n+1} < a_n$。単調減少。

結論:単調減少かつ下に有界($a_n > 3$)なので収束する。$\displaystyle\lim_{n \to \infty} a_n = 3$。

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問題 4 C 発展 漸化式+不等式+極限

$a_1 = 1$, $a_{n+1} = \dfrac{a_n^2 + 2}{2a_n}$ で定義される数列 $\{a_n\}$ について:

(1) $n \geq 2$ のとき $a_n \geq \sqrt{2}$ を示せ。

(2) $n \geq 2$ のとき $a_{n+1} \leq a_n$ を示せ。

(3) $\displaystyle\lim_{n \to \infty} a_n$ を求めよ。

解答

(1) $a_{n+1} - \sqrt{2} = \dfrac{a_n^2 + 2}{2a_n} - \sqrt{2} = \dfrac{a_n^2 - 2\sqrt{2}a_n + 2}{2a_n} = \dfrac{(a_n - \sqrt{2})^2}{2a_n} \geq 0$

$a_1 = 1$ より $a_2 = \frac{1+2}{2} = \frac{3}{2} > \sqrt{2}$。$n \geq 2$ で $a_n > 0$ より $a_{n+1} \geq \sqrt{2}$。帰納的に $n \geq 2$ で $a_n \geq \sqrt{2}$。

(2) $a_{n+1} - a_n = \dfrac{a_n^2 + 2}{2a_n} - a_n = \dfrac{a_n^2 + 2 - 2a_n^2}{2a_n} = \dfrac{2 - a_n^2}{2a_n}$

$n \geq 2$ で $a_n \geq \sqrt{2}$ なので $a_n^2 \geq 2$、よって $2 - a_n^2 \leq 0$。$a_n > 0$ と合わせて $a_{n+1} - a_n \leq 0$。

(3) $n \geq 2$ で単調減少かつ下に有界($a_n \geq \sqrt{2}$)なので収束する。

$\alpha = \dfrac{\alpha^2 + 2}{2\alpha}$, $2\alpha^2 = \alpha^2 + 2$, $\alpha^2 = 2$, $\alpha = \sqrt{2}$($\alpha > 0$)。

$\displaystyle\lim_{n \to \infty} a_n = \sqrt{2}$

解説

この漸化式は実はニュートン法($x^2 = 2$ の解を反復的に求めるアルゴリズム)そのものです。$a_{n+1} = \frac{a_n^2 + 2}{2a_n} = a_n - \frac{a_n^2 - 2}{2a_n}$ は $f(x) = x^2 - 2$ に対するニュートン法の反復式です。このアルゴリズムは $\sqrt{2}$ に非常に速く収束することが知られており、数値計算の基礎として重要です。

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