「$y = \sin\theta$ のグラフはどんな形?」「振幅や周期を変えるには?」── 三角関数のグラフは波の形をしており、たった4つのパラメータで自在に変換できます。
基本グラフの特徴を押さえたうえで、振幅・周期・位相・上下移動の変換を順に理解しましょう。
三角関数のグラフを学ぶ第一歩は、$y = \sin\theta$ の形を正確に把握することです。単位円上の点の $y$ 座標が $\sin\theta$ であることを思い出しながら、横軸に $\theta$、縦軸に $y$ をとってグラフを描きましょう。
$y = \sin\theta$ のグラフには次のような特徴があります。
1周期分($0 \leq \theta \leq 2\pi$)の主要な点を確認しましょう。
| $\theta$ | $0$ | $\dfrac{\pi}{2}$ | $\pi$ | $\dfrac{3\pi}{2}$ | $2\pi$ |
|---|---|---|---|---|---|
| $\sin\theta$ | $0$ | $1$ | $0$ | $-1$ | $0$ |
| 状態 | 原点 | 最大値 | 零点 | 最小値 | 零点 |
$y = a\sin(b\theta + c) + d$ は4つのパラメータで正弦波の「振幅・周期・位相・基準線」を制御します。これから1つずつ順に学んでいきますが、最終的にはこの4つのパラメータを自在に読み取れるようになることがゴールです。
$\sin(-\theta) = -\sin\theta$ なので、$y = \sin\theta$ のグラフは原点対称(奇関数)です。つまり、原点に関して点対称な形をしています。
$y = a\sin\theta$ において、定数 $a$ はグラフの縦方向の伸縮を制御します。$\sin\theta$ の値($-1$ から $1$)を $a$ 倍するので、グラフの山と谷の高さが変わります。
$$y = a\sin\theta \quad \text{の振幅} = |a|$$
値域は $-|a| \leq y \leq |a|$ となる。
振幅とは、基準線($y = 0$)から山の頂上(または谷の底)までの距離です。最大値と最小値の差の半分とも言えます。
$a > 0$ のとき、$y = a\sin\theta$ は $y = \sin\theta$ を縦方向に $a$ 倍したグラフです。
$a < 0$ のとき、$y = a\sin\theta$ は $y = |a|\sin\theta$ のグラフを $\theta$ 軸に関して上下反転(折り返し)したものです。$\sin\theta$ の値に負の数をかけるので、山と谷が入れ替わります。
例えば $y = -\sin\theta$ は、$y = \sin\theta$ のグラフを $\theta$ 軸で折り返した形になります。
例:$y = 3\sin\theta$ → 振幅 $3$、値域 $[-3, 3]$
例:$y = -2\sin\theta$ → 振幅 $|-2| = 2$、値域 $[-2, 2]$、上下反転
$y = \sin(b\theta)$ において、定数 $b$ はグラフの横方向の伸縮を制御します。$\theta$ に $b$ をかけることで、波が繰り返される速さが変わります。
$$y = \sin(b\theta) \quad \text{の周期} = \frac{2\pi}{|b|}$$
$|b| > 1$ のとき周期は $2\pi$ より短くなり(波が密になる)、$0 < |b| < 1$ のとき周期は $2\pi$ より長くなる(波が疎になる)。
$y = \sin\theta$ の周期は $2\pi$ です。つまり $\sin(\theta + 2\pi) = \sin\theta$ が成り立ちます。
$y = \sin(b\theta)$ が1周期を完了するのは、$b\theta$ の値が $2\pi$ だけ進んだときです。
$b\theta$ が $2\pi$ 進むために $\theta$ がどれだけ進めばよいかを求めると、
$$b \cdot T = 2\pi \quad \Longrightarrow \quad T = \frac{2\pi}{b}$$
$b < 0$ の場合も考慮すると、周期は $T = \dfrac{2\pi}{|b|}$ です。
つまり、$\theta$ を $b$ 倍に「加速」するので、1周にかかる $\theta$ の幅が $\dfrac{1}{|b|}$ 倍に「圧縮」されるのです。
例:$y = \sin(2\theta)$ → 周期 $= \dfrac{2\pi}{2} = \pi$(通常の半分の周期)
例:$y = \sin\!\left(\dfrac{1}{2}\theta\right)$ → 周期 $= \dfrac{2\pi}{1/2} = 4\pi$(通常の2倍の周期)
$b < 0$ のとき、$\sin(b\theta) = \sin(-|b|\theta) = -\sin(|b|\theta)$ となります。つまり、周期は $\dfrac{2\pi}{|b|}$ で、さらにグラフが上下反転します。
$y = \sin(\theta - c)$ は、$y = \sin\theta$ のグラフを $\theta$ 軸方向(横方向)に $c$ だけ平行移動したものです。この $c$ を位相(位相のずれ)と呼びます。
これは関数のグラフの平行移動の一般原則「$y = f(x - c)$ は $y = f(x)$ を $x$ 軸方向に $+c$ だけ平行移動」と同じです。
例:$y = \sin\!\left(\theta - \dfrac{\pi}{3}\right)$ → $y = \sin\theta$ を右に $\dfrac{\pi}{3}$ 移動
例:$y = \sin\!\left(\theta + \dfrac{\pi}{4}\right) = \sin\!\left(\theta - \left(-\dfrac{\pi}{4}\right)\right)$ → $y = \sin\theta$ を左に $\dfrac{\pi}{4}$ 移動
$y = \sin(2\theta - \dfrac{\pi}{3})$ の位相を読み取るとき、「$\dfrac{\pi}{3}$ だけ右に移動」と考えるのは誤りです。
✗ 誤り:位相は $\dfrac{\pi}{3}$($\dfrac{\pi}{3}$ だけ右に移動)
✓ 正しい:$\sin\!\left(2\!\left(\theta - \dfrac{\pi}{6}\right)\right)$ と変形してから読み取る → 位相は $\dfrac{\pi}{6}$
$y = \sin(b\theta + c)$ の形では、必ず $\sin\!\left(b\!\left(\theta - \left(-\dfrac{c}{b}\right)\right)\right)$ と $b$ でくくってから平行移動量 $-\dfrac{c}{b}$ を読み取りましょう。
平行移動量を確認するには、「もとのグラフで $\theta = 0$ だった点がどこに移動するか」を考えるとわかりやすいです。$y = \sin(\theta - c)$ で $y = 0$ となる始点は $\theta = c$ なので、確かに右に $c$ ずれています。
最も一般的な正弦関数のグラフ $y = a\sin(b\theta + c) + d$ には、4つのパラメータがあります。それぞれの役割をまとめましょう。
$$y = a\sin(b\theta + c) + d$$
振幅:$|a|$ ─ 波の高さを制御
周期:$\dfrac{2\pi}{|b|}$ ─ 1回の波の長さを制御
位相(横の平行移動量):$-\dfrac{c}{b}$ ─ 波の横方向のずれを制御
基準線(縦の平行移動量):$d$ ─ 波の上下方向のずれを制御
値域は $d - |a| \leq y \leq d + |a|$。最大値 $d + |a|$、最小値 $d - |a|$ です。
$y = a\sin(b\theta + c) + d$ のグラフを描くには、次の手順に従います。
例題:$y = 2\sin\!\left(3\theta - \dfrac{\pi}{2}\right) + 1$ のグラフの特徴を求めよ。
解:まず $b = 3$ でくくると、
$$y = 2\sin\!\left(3\!\left(\theta - \frac{\pi}{6}\right)\right) + 1$$
| パラメータ | 役割 | グラフへの影響 |
|---|---|---|
| $a$ | 振幅 $|a|$ | 縦方向の伸縮。$a < 0$ で上下反転 |
| $b$ | 周期 $\dfrac{2\pi}{|b|}$ | 横方向の伸縮。$|b|$ 大 → 波が密 |
| $c$ | 位相 $-\dfrac{c}{b}$ | 横方向の平行移動 |
| $d$ | 基準線 $y = d$ | 縦方向の平行移動 |
音波や電磁波は正弦波で表されます。振幅は音の大きさ(音量)に、周波数(周期の逆数 $\dfrac{|b|}{2\pi}$)は音の高さ(ピッチ)に対応します。位相は波のタイミングのずれを表し、$d$ は直流成分(オフセット)に相当します。
物理の波動の授業で $y = A\sin(\omega t + \varphi)$ という式を見たら、$A$ が振幅、$\omega$ が角振動数($b$ に対応)、$\varphi$ が初期位相($c$ に対応)です。
Q1. $y = \sin\theta$ のグラフの周期、振幅、値域をそれぞれ答えよ。
Q2. $y = -3\sin\theta$ の振幅と値域を求めよ。
Q3. $y = \sin(3\theta)$ の周期を求めよ。
Q4. $y = \sin\!\left(\theta + \dfrac{\pi}{6}\right)$ は $y = \sin\theta$ をどの方向にどれだけ平行移動したものか。
Q5. $y = 2\sin\!\left(4\theta - \pi\right) - 3$ の振幅・周期・位相(横の移動量)・基準線を求めよ。
次の各関数の振幅・周期・値域を求めよ。
(1) $y = 4\sin\theta$
(2) $y = \sin(5\theta)$
(3) $y = -2\sin\!\left(\dfrac{1}{3}\theta\right)$
(1) 振幅 $4$、周期 $2\pi$、値域 $-4 \leq y \leq 4$
(2) 振幅 $1$、周期 $\dfrac{2\pi}{5}$、値域 $-1 \leq y \leq 1$
(3) 振幅 $|-2| = 2$、周期 $\dfrac{2\pi}{1/3} = 6\pi$、値域 $-2 \leq y \leq 2$
$y = 3\sin\!\left(2\theta - \dfrac{\pi}{3}\right) + 1$ について、次の問いに答えよ。
(1) 振幅・周期・位相(横の平行移動量)・基準線を求めよ。
(2) 最大値と最小値を求めよ。
(3) $0 \leq \theta \leq 2\pi$ において最大値をとる $\theta$ の値を求めよ。
(1) $y = 3\sin\!\left(2\!\left(\theta - \dfrac{\pi}{6}\right)\right) + 1$ と変形する。
振幅 $3$、周期 $\dfrac{2\pi}{2} = \pi$、右に $\dfrac{\pi}{6}$ 移動、基準線 $y = 1$
(2) 最大値 $= 1 + 3 = 4$、最小値 $= 1 - 3 = -2$
(3) 最大値をとるのは $\sin\!\left(2\theta - \dfrac{\pi}{3}\right) = 1$ のとき。
$$2\theta - \frac{\pi}{3} = \frac{\pi}{2} + 2n\pi \quad (n \text{ は整数})$$
$$\theta = \frac{\pi}{2} \cdot \frac{1}{2} + \frac{\pi}{3} \cdot \frac{1}{2} + n\pi = \frac{\pi}{4} + \frac{\pi}{6} + n\pi = \frac{5\pi}{12} + n\pi$$
$0 \leq \theta \leq 2\pi$ の範囲で $\theta = \dfrac{5\pi}{12},\ \dfrac{5\pi}{12} + \pi = \dfrac{17\pi}{12}$
(1) は $b$ でくくる変形がポイントです。$2\theta - \dfrac{\pi}{3} = 2\!\left(\theta - \dfrac{\pi}{6}\right)$ と変形して、平行移動量が $\dfrac{\pi}{3}$ ではなく $\dfrac{\pi}{6}$ であることを正確に読み取りましょう。
ある正弦関数のグラフが次の条件を満たすとき、その関数の式を求めよ。
振幅 $2$ より $a = 2$(振幅が正なので $a > 0$ とする)。
周期 $\pi$ より $\dfrac{2\pi}{|b|} = \pi$ なので $|b| = 2$。$b = 2$ とする。
基準線 $y = -1$ より $d = -1$。
ここまでで $y = 2\sin(2\theta + c) - 1$ の形。
$\theta = \dfrac{\pi}{4}$ で最大値をとるので $\sin\!\left(2 \cdot \dfrac{\pi}{4} + c\right) = 1$ すなわち $\dfrac{\pi}{2} + c = \dfrac{\pi}{2}$ より $c = 0$。
$$y = 2\sin(2\theta) - 1$$
条件を1つずつパラメータに翻訳していきます。振幅→$a$、周期→$b$、基準線→$d$ の順に決め、最後に最大値をとる $\theta$ の条件から $c$ を決定します。
$f(\theta) = \sin(2\theta) + \sqrt{3}\cos(2\theta)$ とする。
(1) $f(\theta)$ を $r\sin(2\theta + \varphi)$($r > 0$、$0 \leq \varphi < 2\pi$)の形に変形せよ。
(2) $f(\theta)$ の振幅・周期・値域を求めよ。
(3) $0 \leq \theta \leq \pi$ において $f(\theta) = 1$ を満たす $\theta$ の値をすべて求めよ。
(1) 三角関数の合成公式を用いる。
$$\sin(2\theta) + \sqrt{3}\cos(2\theta) = r\sin(2\theta + \varphi)$$
$r = \sqrt{1^2 + (\sqrt{3})^2} = \sqrt{1 + 3} = 2$
$\cos\varphi = \dfrac{1}{2}$、$\sin\varphi = \dfrac{\sqrt{3}}{2}$ より $\varphi = \dfrac{\pi}{3}$
$$f(\theta) = 2\sin\!\left(2\theta + \frac{\pi}{3}\right)$$
(2) 振幅 $2$、周期 $\dfrac{2\pi}{2} = \pi$、値域 $-2 \leq f(\theta) \leq 2$
(3) $2\sin\!\left(2\theta + \dfrac{\pi}{3}\right) = 1$ より $\sin\!\left(2\theta + \dfrac{\pi}{3}\right) = \dfrac{1}{2}$
$0 \leq \theta \leq \pi$ のとき $\dfrac{\pi}{3} \leq 2\theta + \dfrac{\pi}{3} \leq 2\pi + \dfrac{\pi}{3} = \dfrac{7\pi}{3}$
この範囲で $\sin\alpha = \dfrac{1}{2}$ を満たす $\alpha$ は
$$\alpha = \frac{\pi}{6},\ \frac{5\pi}{6},\ \frac{13\pi}{6}$$
ただし $\alpha \geq \dfrac{\pi}{3}$ なので $\alpha = \dfrac{\pi}{6}$ は不適。
$\alpha = \dfrac{5\pi}{6}$ のとき:$2\theta + \dfrac{\pi}{3} = \dfrac{5\pi}{6}$ より $\theta = \dfrac{\pi}{4}$
$\alpha = \dfrac{13\pi}{6}$ のとき:$2\theta + \dfrac{\pi}{3} = \dfrac{13\pi}{6}$ より $\theta = \dfrac{11\pi}{12}$
$$\theta = \frac{\pi}{4},\ \frac{11\pi}{12}$$
(1) は三角関数の合成の公式($a\sin\theta + b\cos\theta = \sqrt{a^2 + b^2}\sin(\theta + \varphi)$)を用います。(3) では $2\theta + \dfrac{\pi}{3}$ の範囲を正確に求めてから方程式を解くことが重要です。範囲の端点に注意しましょう。