第4章 三角関数

cosのグラフと変換
─ 波の形を自在に操る

「$y = \cos\theta$ のグラフはどんな形? sinのグラフとどう違う?」── cosのグラフは sinのグラフと同じ波形ですが、スタート地点が異なります。
振幅・周期・位相・平行移動の変換をマスターし、sinとcosの関係を統一的に理解しましょう。

1$y = \cos\theta$ の基本グラフ

まずは $y = \cos\theta$ の基本的な性質を確認し、グラフの形を正確に把握しましょう。

基本的な値の確認

単位円上の定義から、主要な角度での $\cos\theta$ の値は次の通りです。

$\theta$ $0$ $\dfrac{\pi}{6}$ $\dfrac{\pi}{4}$ $\dfrac{\pi}{3}$ $\dfrac{\pi}{2}$ $\pi$ $\dfrac{3\pi}{2}$ $2\pi$
$\cos\theta$ $1$ $\dfrac{\sqrt{3}}{2}$ $\dfrac{\sqrt{2}}{2}$ $\dfrac{1}{2}$ $0$ $-1$ $0$ $1$

グラフの特徴

$y = \cos\theta$ のグラフは、次の性質をもつ滑らかな波形(余弦曲線)です。

  • 周期:$2\pi$($\cos(\theta + 2\pi) = \cos\theta$ が常に成り立つ)
  • 振幅:$1$(波の山から谷までの半分の高さ)
  • 値域:$-1 \leq y \leq 1$
  • 最大値:$\theta = 0, \pm 2\pi, \pm 4\pi, \ldots$ のとき $y = 1$
  • 最小値:$\theta = \pm\pi, \pm 3\pi, \ldots$ のとき $y = -1$
  • $y = 0$ となる点:$\theta = \pm\dfrac{\pi}{2}, \pm\dfrac{3\pi}{2}, \ldots$
$y = \cos\theta$ の基本性質

$$y = \cos\theta \quad (\theta \in \mathbb{R})$$

周期 $2\pi$、振幅 $1$、値域 $[-1, 1]$

$\theta = 0$ で最大値 $1$ をとり、$\theta = \pi$ で最小値 $-1$ をとる。

偶関数:$\cos(-\theta) = \cos\theta$($y$ 軸に関して対称)

sinグラフとの比較

$y = \sin\theta$ のグラフと $y = \cos\theta$ のグラフは同じ波形ですが、開始位置が異なります。

  • $y = \sin\theta$ は $\theta = 0$ で $y = 0$(原点を通る)
  • $y = \cos\theta$ は $\theta = 0$ で $y = 1$(最大値から始まる)

実は、cosのグラフはsinのグラフを $\theta$ 軸方向に $\dfrac{\pi}{2}$ だけ左に平行移動したものです。すなわち、

$$\cos\theta = \sin\!\left(\theta + \frac{\pi}{2}\right)$$

ここが本質:cosは「$\dfrac{\pi}{2}$ ずれたsin」

$y = \cos\theta$ と $y = \sin\theta$ は本質的に同じ波形であり、位相が $\dfrac{\pi}{2}$ だけ異なるだけです。

cosのグラフが $\theta = 0$ で最大値 $1$ をとるのは、sinのグラフが $\theta = \dfrac{\pi}{2}$ で最大値 $1$ をとることの反映です。この関係は三角関数の変換の基盤となります。

落とし穴:偶関数と奇関数を混同しない

$\cos\theta$ は偶関数($\cos(-\theta) = \cos\theta$)であり、$y$ 軸に関して対称です。一方、$\sin\theta$ は奇関数($\sin(-\theta) = -\sin\theta$)であり、原点に関して対称です。

誤り:cosもsinもグラフの対称性は同じ

正しい:cosは $y$ 軸対称(偶関数)、sinは原点対称(奇関数)

2$y = a\cos\theta$ ─ 振幅の変換

振幅とは

$y = a\cos\theta$($a \neq 0$)のグラフは、基本グラフ $y = \cos\theta$ を $y$ 軸方向に $|a|$ 倍に拡大・縮小したものです。

$y = a\cos\theta$ の性質

$$y = a\cos\theta$$

振幅:$|a|$、周期:$2\pi$、値域:$[-|a|,\, |a|]$

$a > 0$ のとき基本形と同じ向き。$a < 0$ のとき $\theta$ 軸に関して反転(上下反転)。

具体例

  • $y = 2\cos\theta$:振幅 $2$、値域 $[-2, 2]$。波が縦に2倍に伸びる。
  • $y = \dfrac{1}{3}\cos\theta$:振幅 $\dfrac{1}{3}$、値域 $\left[-\dfrac{1}{3}, \dfrac{1}{3}\right]$。波が縦に $\dfrac{1}{3}$ に縮む。
  • $y = -\cos\theta$:振幅 $1$、$\theta$ 軸に関して上下反転。$\theta = 0$ で $y = -1$(最小値)。

sinの場合との比較

$y = a\sin\theta$ の振幅変換と全く同じ仕組みです。$|a|$ が振幅を決め、$a$ の符号が上下反転を決めます。cosでもsinでも、$y$ 方向の変換に違いはありません。

ここが本質:振幅変換はsinもcosも共通

振幅の変換は $y$ 軸方向のスケーリングであり、波形の種類(sinかcosか)には依存しません。$y = a\cos\theta$ と $y = a\sin\theta$ はどちらも振幅 $|a|$ です。

$a < 0$ の場合は上下反転が起きますが、cosの場合は $-\cos\theta = \cos(\theta - \pi)$ とも書けるため、「上下反転」は「位相を $\pi$ ずらす」ことと同値です。

3$y = \cos(b\theta)$ ─ 周期の変換

周期の変化

$y = \cos(b\theta)$($b \neq 0$)のグラフは、$\theta$ 軸方向のスケーリングにより周期が変わります。

$y = \cos(b\theta)$ の周期

$$y = \cos(b\theta) \quad (b \neq 0)$$

周期:$\dfrac{2\pi}{|b|}$、振幅:$1$

$|b| > 1$ のとき周期は短くなり(波が詰まる)、$0 < |b| < 1$ のとき周期は長くなる(波が伸びる)。

導出:なぜ周期が $\dfrac{2\pi}{|b|}$ になるのか

$\cos(b\theta)$ が1周期分変化するには、$b\theta$ が $2\pi$ だけ変化する必要があります。

$$b\theta \text{ が } 2\pi \text{ 変化} \Leftrightarrow \theta \text{ が } \frac{2\pi}{|b|} \text{ 変化}$$

したがって、$y = \cos(b\theta)$ の周期は $\dfrac{2\pi}{|b|}$ です。

$b$ の符号については、$\cos(-b\theta) = \cos(b\theta)$(偶関数)なので、グラフの形状は $|b|$ だけで決まります。

具体例

  • $y = \cos(2\theta)$:周期 $\dfrac{2\pi}{2} = \pi$。$0$ から $\pi$ までで1周期。
  • $y = \cos(3\theta)$:周期 $\dfrac{2\pi}{3}$。波が3倍詰まる。
  • $y = \cos\!\left(\dfrac{1}{2}\theta\right)$:周期 $\dfrac{2\pi}{1/2} = 4\pi$。波が2倍に伸びる。
落とし穴:cosの偶関数性による周期の扱い

$\cos(-b\theta) = \cos(b\theta)$ なので、$b$ が負でも正でもグラフは同じになります。したがって周期は $\dfrac{2\pi}{|b|}$ です。

これは $\sin(-b\theta) = -\sin(b\theta)$ となるsinの場合と異なる点です。sinの場合、$b$ の符号を変えるとグラフが上下反転しますが、cosの場合は変わりません。

誤り:$y = \cos(-2\theta)$ は $y = \cos(2\theta)$ と異なるグラフ

正しい:$\cos(-2\theta) = \cos(2\theta)$ なので全く同じグラフ

深掘りTips:角周波数と物理への応用

物理学では $y = \cos(\omega t)$ のように時刻 $t$ の関数として cos を使います。$\omega$ は角周波数(angular frequency)と呼ばれ、単位は rad/s です。

周期 $T = \dfrac{2\pi}{\omega}$、振動数 $f = \dfrac{1}{T} = \dfrac{\omega}{2\pi}$ です。cos で表される振動は、$t = 0$ で最大変位から始まるので、「最大から戻ってくる」タイプの振動を表すのに適しています。

4$y = \cos(\theta - c) + d$ ─ 位相と平行移動

位相の移動(左右の平行移動)

$y = \cos(\theta - c)$ のグラフは、$y = \cos\theta$ のグラフを $\theta$ 軸方向に $c$ だけ平行移動したものです。

位相移動の公式

$$y = \cos(\theta - c)$$

$c > 0$ のとき:$\theta$ 軸の正の方向(右)に $c$ だけ平行移動

$c < 0$ のとき:$\theta$ 軸の負の方向(左)に $|c|$ だけ平行移動

「$\theta - c$ の形」なら右に $c$ 移動。括弧内の符号に注意。

上下の平行移動

$y = \cos\theta + d$ のグラフは、$y = \cos\theta$ のグラフを $y$ 軸方向に $d$ だけ平行移動したものです。

  • $d > 0$:上に $d$ 移動。値域は $[-1 + d,\, 1 + d]$。
  • $d < 0$:下に $|d|$ 移動。値域は $[-1 + d,\, 1 + d]$。

一般形のまとめ

cosの一般変換公式

$$y = a\cos\!\left(b(\theta - c)\right) + d$$

振幅:$|a|$、周期:$\dfrac{2\pi}{|b|}$、位相:$c$(右に $c$ 移動)、上下移動:$d$

値域:$[d - |a|,\, d + |a|]$

具体例

例題:$y = 2\cos\!\left(3\theta - \dfrac{\pi}{4}\right) + 1$ の振幅、周期、位相、値域を求めよ。

解:まず、$\theta - c$ の形に変形します。

$$y = 2\cos\!\left(3\!\left(\theta - \frac{\pi}{12}\right)\right) + 1$$

  • 振幅:$|2| = 2$
  • 周期:$\dfrac{2\pi}{3}$
  • 位相:$\theta$ 軸方向に $\dfrac{\pi}{12}$ だけ右に移動
  • 上下移動:$1$ だけ上に移動
  • 値域:$[1 - 2,\, 1 + 2] = [-1, 3]$
落とし穴:位相の読み取りミス

$y = \cos(b\theta - c)$ の形のとき、位相移動量を $c$ と読んではいけません。正しくは $b$ でくくって $\cos\!\left(b\!\left(\theta - \dfrac{c}{b}\right)\right)$ とし、$\dfrac{c}{b}$ が位相移動量です。

誤り:$y = \cos(2\theta - \pi)$ の位相移動は右に $\pi$

正しい:$y = \cos\!\left(2\!\left(\theta - \dfrac{\pi}{2}\right)\right)$ なので、位相移動は右に $\dfrac{\pi}{2}$

ここが本質:グラフの変換は「逆に考える」

$y = \cos(\theta - c)$ で「$\theta$ から $c$ を引いている」のに「右に移動する」のは、$y = \cos\theta$ の $\theta = 0$ で起きていたことが、$\theta = c$ で起きるようになるからです。

グラフの平行移動では、式の中の符号と移動方向が逆になることを常に意識しましょう。これは cos に限らず、あらゆる関数 $y = f(\theta - c)$ に共通する性質です。

5sinとcosのグラフの関係

基本関係式

sinとcosは次の関係式で結ばれています。

sinとcosの変換公式

$$\cos\theta = \sin\!\left(\theta + \frac{\pi}{2}\right)$$

$$\sin\theta = \cos\!\left(\theta - \frac{\pi}{2}\right)$$

cosのグラフはsinのグラフを左に $\dfrac{\pi}{2}$ 移動したもの。sinのグラフはcosのグラフを右に $\dfrac{\pi}{2}$ 移動したもの。

確認:$\cos\theta = \sin\!\left(\theta + \dfrac{\pi}{2}\right)$ の証明

sinの加法定理を用いて確認します。

$$\sin\!\left(\theta + \frac{\pi}{2}\right) = \sin\theta\cos\frac{\pi}{2} + \cos\theta\sin\frac{\pi}{2}$$

$\cos\dfrac{\pi}{2} = 0$、$\sin\dfrac{\pi}{2} = 1$ を代入すると、

$$= \sin\theta \cdot 0 + \cos\theta \cdot 1 = \cos\theta$$

よって $\cos\theta = \sin\!\left(\theta + \dfrac{\pi}{2}\right)$ が成り立ちます。 ■

統一的な理解

sinとcosは位相が $\dfrac{\pi}{2}$ だけずれた同じ波形なので、どちらか一方を基本として他方を表現できます。

変換 数式 グラフの操作
cos → sin $\cos\theta = \sin\!\left(\theta + \dfrac{\pi}{2}\right)$ sinのグラフを左に $\dfrac{\pi}{2}$ 移動
sin → cos $\sin\theta = \cos\!\left(\theta - \dfrac{\pi}{2}\right)$ cosのグラフを右に $\dfrac{\pi}{2}$ 移動
cosの上下反転 $-\cos\theta = \cos(\theta - \pi)$ cosのグラフを右に $\pi$ 移動
sinの上下反転 $-\sin\theta = \sin(\theta - \pi)$ sinのグラフを右に $\pi$ 移動

一般化:$a\sin\theta + b\cos\theta$ の合成

sinとcosの和は1つのsin(またはcos)にまとめることができます。これを三角関数の合成といいます。

$$a\sin\theta + b\cos\theta = \sqrt{a^2 + b^2}\sin(\theta + \alpha)$$

ただし $\cos\alpha = \dfrac{a}{\sqrt{a^2 + b^2}}$、$\sin\alpha = \dfrac{b}{\sqrt{a^2 + b^2}}$ です。

ここが本質:sinとcosは「同じ波の異なる出発点」

$\sin$ と $\cos$ は、同じ正弦波を異なるタイミングで見ているにすぎません。この認識に立つと、

- cosのグラフの変換は、sinの変換と全く同じ仕組みで理解できる

- $a\sin\theta + b\cos\theta$ が1つの正弦波に合成できるのも当然

- 三角関数の問題でsinとcosを自在に行き来できる

と感じられるはずです。この統一的視点が、入試での計算の効率を大きく向上させます。

深掘りTips:オイラーの公式とsin/cosの統一

大学の数学で学ぶオイラーの公式 $e^{i\theta} = \cos\theta + i\sin\theta$ を用いると、sinとcosは複素指数関数の実部と虚部として統一的に理解されます。

$\cos\theta = \mathrm{Re}(e^{i\theta})$、$\sin\theta = \mathrm{Im}(e^{i\theta})$ であり、位相のずれ $\dfrac{\pi}{2}$ は $e^{i\pi/2} = i$ を掛けることに対応します。

📋まとめ

  • 基本グラフ:$y = \cos\theta$ は周期 $2\pi$、振幅 $1$、値域 $[-1, 1]$ の余弦曲線。$\theta = 0$ で最大値 $1$。偶関数($y$ 軸対称)。
  • 振幅の変換:$y = a\cos\theta$ の振幅は $|a|$。$a < 0$ で上下反転。sinの場合と同じ仕組み。
  • 周期の変換:$y = \cos(b\theta)$ の周期は $\dfrac{2\pi}{|b|}$。$|b| > 1$ で波が詰まり、$|b| < 1$ で波が伸びる。
  • 位相と平行移動:$y = a\cos(b(\theta - c)) + d$ で、位相移動 $c$(右に $c$)、上下移動 $d$。$b\theta - c'$ の形では $\dfrac{c'}{b}$ が位相移動量。
  • sinとcosの関係:$\cos\theta = \sin(\theta + \frac{\pi}{2})$。位相 $\dfrac{\pi}{2}$ のずれだけで、sinとcosは同じ波形。変換を統一的に扱える。

確認テスト

Q1. $y = \cos\theta$ のグラフにおいて、$0 \leq \theta \leq 2\pi$ の範囲で $y = 0$ となる $\theta$ の値をすべて求めよ。

▶ クリックして解答を表示 $\theta = \dfrac{\pi}{2},\, \dfrac{3\pi}{2}$

Q2. $y = 3\cos\theta$ の振幅と値域を答えよ。

▶ クリックして解答を表示 振幅:$3$、値域:$[-3, 3]$

Q3. $y = \cos(4\theta)$ の周期を求めよ。

▶ クリックして解答を表示 周期 $= \dfrac{2\pi}{4} = \dfrac{\pi}{2}$

Q4. $y = \cos\!\left(\theta - \dfrac{\pi}{3}\right)$ のグラフは、$y = \cos\theta$ のグラフをどのように移動したものか。

▶ クリックして解答を表示 $\theta$ 軸方向に $\dfrac{\pi}{3}$ だけ右に平行移動したもの。

Q5. $\cos\theta$ を $\sin$ を用いて表せ。

▶ クリックして解答を表示 $\cos\theta = \sin\!\left(\theta + \dfrac{\pi}{2}\right)$

📝入試問題演習

問題 1 A 基礎

次の関数の振幅、周期、値域をそれぞれ求めよ。

(1) $y = 2\cos(3\theta)$

(2) $y = -\dfrac{1}{2}\cos\!\left(\dfrac{\theta}{2}\right) + 1$

▶ クリックして解答を表示
解答

(1) $y = 2\cos(3\theta)$

振幅:$|2| = 2$、周期:$\dfrac{2\pi}{3}$、値域:$[-2, 2]$

(2) $y = -\dfrac{1}{2}\cos\!\left(\dfrac{\theta}{2}\right) + 1$

振幅:$\left|-\dfrac{1}{2}\right| = \dfrac{1}{2}$、周期:$\dfrac{2\pi}{1/2} = 4\pi$

値域:$\left[1 - \dfrac{1}{2},\, 1 + \dfrac{1}{2}\right] = \left[\dfrac{1}{2},\, \dfrac{3}{2}\right]$

問題 2 B 標準

関数 $y = 3\cos\!\left(2\theta - \dfrac{\pi}{3}\right) - 1$ について、以下の問いに答えよ。

(1) 振幅、周期、位相移動量、値域を求めよ。

(2) $0 \leq \theta \leq \pi$ の範囲で $y$ が最大値をとるときの $\theta$ の値を求めよ。

▶ クリックして解答を表示
解答

(1) $y = 3\cos\!\left(2\!\left(\theta - \dfrac{\pi}{6}\right)\right) - 1$ と変形する。

振幅:$3$、周期:$\dfrac{2\pi}{2} = \pi$、位相移動:右に $\dfrac{\pi}{6}$、値域:$[-1 - 3,\, -1 + 3] = [-4, 2]$

(2) $y$ が最大値 $2$ をとるには $\cos\!\left(2\theta - \dfrac{\pi}{3}\right) = 1$ が必要。

$$2\theta - \frac{\pi}{3} = 0 \Leftrightarrow \theta = \frac{\pi}{6}$$

$0 \leq \theta \leq \pi$ の範囲で $2\theta - \dfrac{\pi}{3}$ は $-\dfrac{\pi}{3}$ から $\dfrac{5\pi}{3}$ まで動くので、$2\theta - \dfrac{\pi}{3} = 0$、すなわち $\theta = \dfrac{\pi}{6}$ で最大値をとる。

解説

$\cos$ の中身を $b(\theta - c)$ の形にまとめてから読み取るのがポイントです。$2\theta - \dfrac{\pi}{3} = 2(\theta - \dfrac{\pi}{6})$ なので、位相移動量は $\dfrac{\pi}{3}$ ではなく $\dfrac{\pi}{6}$ です。

問題 3 B 標準

$y = \sin\theta$ のグラフを $\theta$ 軸方向に $p$、$y$ 軸方向に $q$ だけ平行移動したところ、$y = \cos\theta + 2$ のグラフと一致した。$p$、$q$ の値を求めよ。ただし $-\pi < p \leq \pi$ とする。

▶ クリックして解答を表示
解答

$y = \sin\theta$ を $\theta$ 軸方向に $p$、$y$ 軸方向に $q$ 移動すると

$$y = \sin(\theta - p) + q$$

これが $y = \cos\theta + 2$ に一致するので

$$\sin(\theta - p) + q = \cos\theta + 2$$

$\cos\theta = \sin\!\left(\theta + \dfrac{\pi}{2}\right)$ を使うと

$$\sin(\theta - p) + q = \sin\!\left(\theta + \frac{\pi}{2}\right) + 2$$

これがすべての $\theta$ で成り立つから

$$-p = \frac{\pi}{2}, \quad q = 2$$

$$p = -\frac{\pi}{2}, \quad q = 2$$

解説

sinとcosの変換公式 $\cos\theta = \sin(\theta + \frac{\pi}{2})$ を用いて、両辺をsinの形に統一します。$\theta$ の係数と定数項を比較することで $p$、$q$ が求まります。

問題 4 C 発展

関数 $f(\theta) = 2\cos^2\theta + 2\sin\theta\cos\theta$ について、以下の問いに答えよ。

(1) $f(\theta)$ を $r\cos(a\theta + b) + c$ の形に変形せよ($r > 0$、$0 \leq b < 2\pi$)。

(2) $0 \leq \theta \leq \pi$ における $f(\theta)$ の最大値と最小値を求め、そのときの $\theta$ の値をそれぞれ求めよ。

▶ クリックして解答を表示
解答

(1) 2倍角の公式を使って変形する。

$\cos^2\theta = \dfrac{1 + \cos 2\theta}{2}$ より $2\cos^2\theta = 1 + \cos 2\theta$

$2\sin\theta\cos\theta = \sin 2\theta$ より

$$f(\theta) = 1 + \cos 2\theta + \sin 2\theta$$

$\cos 2\theta + \sin 2\theta$ を合成する。$\sin 2\theta + \cos 2\theta = \sqrt{2}\sin\!\left(2\theta + \dfrac{\pi}{4}\right)$

これをcosの形に直す。$\sqrt{2}\sin\!\left(2\theta + \dfrac{\pi}{4}\right) = \sqrt{2}\cos\!\left(2\theta - \dfrac{\pi}{4}\right)$

($\sin\alpha = \cos\!\left(\alpha - \dfrac{\pi}{2}\right)$ を用いて $\sqrt{2}\cos\!\left(2\theta + \dfrac{\pi}{4} - \dfrac{\pi}{2}\right) = \sqrt{2}\cos\!\left(2\theta - \dfrac{\pi}{4}\right)$)

$$f(\theta) = \sqrt{2}\cos\!\left(2\theta - \frac{\pi}{4}\right) + 1$$

よって $r = \sqrt{2}$、$a = 2$、$b = \dfrac{7\pi}{4}$($-\dfrac{\pi}{4}$ を $0 \leq b < 2\pi$ の範囲で表す)、$c = 1$。

(2) $0 \leq \theta \leq \pi$ のとき、$2\theta - \dfrac{\pi}{4}$ の範囲は $-\dfrac{\pi}{4} \leq 2\theta - \dfrac{\pi}{4} \leq \dfrac{7\pi}{4}$。

$\cos$ が最大値 $1$ をとるのは $2\theta - \dfrac{\pi}{4} = 0$、すなわち $\theta = \dfrac{\pi}{8}$ のとき。

$$f\!\left(\frac{\pi}{8}\right) = \sqrt{2} \cdot 1 + 1 = \sqrt{2} + 1$$

$\cos$ が最小値 $-1$ をとるのは $2\theta - \dfrac{\pi}{4} = \pi$、すなわち $\theta = \dfrac{5\pi}{8}$ のとき。

$$f\!\left(\frac{5\pi}{8}\right) = \sqrt{2} \cdot (-1) + 1 = 1 - \sqrt{2}$$

よって最大値は $\sqrt{2} + 1$($\theta = \dfrac{\pi}{8}$)、最小値は $1 - \sqrt{2}$($\theta = \dfrac{5\pi}{8}$)。

解説

2倍角の公式で次数を下げてから三角関数の合成を行うのが定石です。$\cos^2\theta$ を $\dfrac{1 + \cos 2\theta}{2}$ に書き換え、$2\sin\theta\cos\theta = \sin 2\theta$ とすることで、$2\theta$ の三角関数に統一します。合成の結果をcosの形で表す際には、sinとcosの変換公式を活用します。

採点のポイント
  • (1) 2倍角の公式を正しく適用して $\cos 2\theta + \sin 2\theta + 1$ を導く
  • (1) 合成を正しく行い $\sqrt{2}\cos(2\theta - \frac{\pi}{4}) + 1$ を得る
  • (2) $2\theta - \frac{\pi}{4}$ の範囲を正しく求め、最大・最小の位置を特定する